DB-GJD43 機械手實訓(xùn)模型 參考圖 (一)功能概述 機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪等部件組成,通過旋轉(zhuǎn)移動、上下伸縮、抓取等動作,將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 (二)可以組合的形式: 搬運站、加工站 上料檢測站、搬運站 搬運站、傳送帶模塊 搬運站、分類工作站 (三)系統(tǒng)構(gòu)成: 1.鋁合金底板 2.I/O接線端子 3.過濾調(diào)壓組件 4.電磁閥 5.旋轉(zhuǎn)氣缸 6.雙桿氣缸 7.單桿型活塞氣缸 8.氣動手指 9.支架組件 (四)技術(shù)數(shù)據(jù): 工作壓力:0.4~0.6MPa 電