工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮,使用可編程控制器控制,在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行物品搬運、移動的成品,完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。 工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置 由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動,手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計,可分為電源