工業(yè)機器人綜合應用自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng) 一、設備總體要求 要求平臺至少由工業(yè)機器人基礎實訓平臺、集成訓練模塊、倉儲單元和配套制造執(zhí)行系統(tǒng) MES 等組成,其中工業(yè)機器人基礎實訓平臺主要由六軸機器人、工業(yè)視覺相機、桌面 AGV、7 軸協(xié)作機器人、PLC 控制單元、觸摸屏、機器人快換夾具等組成, 倉儲物流單元包含地面 AGV、接駁臺、堆垛機、倉儲貨架及臺體等,主要功能為完成各種任務模塊產(chǎn)品的運輸、識別、裝配或打磨、檢測及出入庫任務。 二、工業(yè)機器人基礎實訓平臺主要組成及功能要求 1. 操作臺(2 個) 設備尺寸:2 個操作臺,其