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[規(guī)格型號(hào)]：	DB-JQR20
[產(chǎn)品名稱]：	六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
[價(jià)　　格]：	詢價(jià)
[產(chǎn)品參數(shù)]：	請(qǐng)聯(lián)系客服
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產(chǎn)品介紹：

DB-JQR20 六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站

項(xiàng)目功能概述
六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，選用國(guó)際主流的工業(yè)機(jī)器人，搭配了功能豐富的周邊教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊：基礎(chǔ)編程類實(shí)訓(xùn)模塊。同時(shí)實(shí)現(xiàn)并兼顧了工業(yè)機(jī)器人從常規(guī)知識(shí)入門教學(xué)到真實(shí)物品生產(chǎn)加工。培養(yǎng)學(xué)生在在機(jī)器人操作與編程、碼垛、搬運(yùn)、激光雕刻、運(yùn)動(dòng)控制等方面的綜合運(yùn)用能力。滿足工業(yè)機(jī)器人的全部知識(shí)點(diǎn)從入門到深入應(yīng)用的階梯式教學(xué)。

設(shè)備功能概述
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，系統(tǒng)完全開(kāi)放化，采用透明封裝設(shè)計(jì)，程序開(kāi)源，使教學(xué)、實(shí)訓(xùn)更加容易上手。實(shí)訓(xùn)臺(tái)分為機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用區(qū)、電氣控制器接線區(qū)和電腦編程區(qū)，學(xué)生能夠根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的電氣接線，提升綜合應(yīng)用能力。
系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，需要進(jìn)行不同實(shí)驗(yàn)切換時(shí)，只需在對(duì)應(yīng)硬件模塊上進(jìn)行機(jī)器人示教編程，即可進(jìn)行相應(yīng)的功能演示，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，方便不同實(shí)驗(yàn)靈活切換，適合進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技能考核和職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與認(rèn)證。
設(shè)備供貨清單

序號(hào)	設(shè)備名稱	備注	單位	數(shù)量
1	六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站	整套設(shè)備	套	1

設(shè)備技術(shù)參數(shù)
單套設(shè)備配置清單：

六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
序號(hào)	名稱	數(shù)量
1	基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	1
2	機(jī)器人本體	1
3	夾具模塊	1
4	繪圖模塊	1
5	通用倉(cāng)儲(chǔ)模塊	1
6	運(yùn)輸模塊	1
7	電氣控制套件模塊	1
8	仿真軟件（網(wǎng)絡(luò)版）	1
9	靜音無(wú)油氣泵	1
10	編程工作臺(tái)	1
11	配套教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、數(shù)字資源包	1

技術(shù)參數(shù)
1．主要技術(shù)參數(shù)
⚫ 輸入電源：交流單相220V/50Hz
⚫ 額定功率：約1.8kW
⚫ 安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)
⚫ 整體尺寸：1800 mm ×1120 mm ×1550mm
2．主要配置情況
⚫ 工業(yè)機(jī)器人：ABB
⚫ PLC：西門子
⚫ 氣動(dòng)系統(tǒng)：AirTAC、SMC
⚫ 電氣組件：施耐德、歐姆龍等國(guó)際主流品牌
3．實(shí)訓(xùn)模塊簡(jiǎn)介
（1）標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)框架主體
實(shí)訓(xùn)臺(tái)的承重框架采用高強(qiáng)度鋁型材構(gòu)建，這種材料因其輕質(zhì)和高穩(wěn)定性而被廣泛使用。鋁型材的承重主體不僅保證了實(shí)訓(xùn)臺(tái)的堅(jiān)固性，也便于攜帶和移動(dòng)，適應(yīng)了多樣化的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)需求。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的側(cè)封板選用了耐用的工業(yè)冷軋鋼板，這種鋼板具有優(yōu)良的抗腐蝕性和耐磨損性，能夠保護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部組件免受損害。側(cè)封板的設(shè)計(jì)還考慮了美觀和實(shí)用性，提供了一個(gè)整潔的外觀，同時(shí)保護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受外界環(huán)境影響。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)由堅(jiān)固的鋁制型材構(gòu)成，以確保足夠的承重能力，而側(cè)板則選用了耐用的工業(yè)冷軋鋼板，以提供額外的保護(hù)和穩(wěn)定性。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)化的接口，以適應(yīng)機(jī)器人、教學(xué)設(shè)備和功能模塊的安裝需求。這些接口不僅符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也為未來(lái)的功能擴(kuò)展提供了便利。實(shí)訓(xùn)臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)的氣源和電氣接口位置，這允許根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行功能擴(kuò)展。這種設(shè)計(jì)考慮了模塊化和靈活性，使得實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠適應(yīng)各種教學(xué)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)配備了可靠的電源系統(tǒng)，為工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)設(shè)備和各類功能模塊提供持續(xù)穩(wěn)定的電力。這一設(shè)計(jì)確保了所有設(shè)備的運(yùn)行不受電力波動(dòng)的影響，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)臺(tái)在各種應(yīng)用場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和可靠性。電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮了不同設(shè)備的電力需求，提供了足夠的電流和電壓，以支持機(jī)器人、示教器和功能模塊的高效運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電源設(shè)計(jì)還包括了過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)功能，以防止因電力問(wèn)題導(dǎo)致的設(shè)備損壞。此外，電源系統(tǒng)還配備了緊急斷電裝置，以確保在緊急情況下能夠迅速切斷電源，保障操作人員的安全。
此外，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的多功能模塊固定設(shè)計(jì)還包括了側(cè)封板上預(yù)留的標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，這些預(yù)留接口可以根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展，進(jìn)一步增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)臺(tái)的實(shí)用性和靈活性。通過(guò)這些設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠牢固地安裝多種應(yīng)用模塊，滿足工業(yè)機(jī)器人教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的多樣化需求。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：1300×1200×900mm；
模塊固定板：多個(gè)；
快速電氣接口數(shù)量：4組；
快速氣路接口數(shù)量：4組；
主電源：?jiǎn)蜗?AC220V ；
控制電源：DC24V；
氣源輸出壓力：0.5Pa。

（2）機(jī)器人本體
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用國(guó)際主流的工業(yè)機(jī)器人——ABB，通過(guò)掌握機(jī)器人的編程和應(yīng)用，能夠?qū)W會(huì)兩類機(jī)器人系統(tǒng)的編程與調(diào)試，滿足就業(yè)崗位對(duì)職業(yè)能力的要求。
本單元由工業(yè)機(jī)器人IRB 1200-5/0.9 、機(jī)器人底座、機(jī)器人末端工具、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。六軸工業(yè)機(jī)器人能夠容易進(jìn)行機(jī)械內(nèi)部安裝，采用高剛性手臂和最尖端的伺服技術(shù)，即使高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。其核心參數(shù)如下所示：

負(fù)載：5 kg（額定）
** reach（工作半徑）**：900 mm（水平最大）
重復(fù)定位精度：±0.011 mm（ISO 9283）
路徑重復(fù)精度（TrueMove）：±0.03 mm
最大 TCP 速度：1.6 m/s
最大 TCP 加速度：35 m/s²
典型節(jié)拍（1kg/25×300×25mm）：~0.56 s
軸數(shù)：6 軸
重量：54 kg（不含線纜 / 工具）
2. 運(yùn)動(dòng)范圍（°）
軸 1：-170° ～ +170°
軸 2：-90° ～ +150°
軸 3：-155° ～ +140°
軸 4：-180° ～ +180°
軸 5：-130° ～ +130°
軸 6：-360° ～ +360°（無(wú)限旋轉(zhuǎn)）
3. 物理與安裝
底座尺寸：210 × 210 mm
本體高度：967 mm（垂直安裝）
安裝方式：
落地、壁掛、倒置、傾斜（任意角度）
走線：
內(nèi)部集成：4 路氣路（5bar）+ 10 路 IO + 以太網(wǎng)
防護(hù)等級(jí)（標(biāo)配）：IP40
防護(hù)（選配）：
IP67（本體 + 手腕）
ISO 3 級(jí)潔凈室
NSF H1 食品級(jí)潤(rùn)滑
4. 電氣與環(huán)境
額定功率：0.38 kW
供電：200–600 V, 50/60 Hz（由控制器提供）
工作溫度：+5°C ～ +45°C
食品 / 潔凈版溫度：+5°C ～ +35°C
存儲(chǔ)溫度：-25°C ～ +70°C（≤24h）
振動(dòng) / 沖擊：4 m/s² / 5 g

機(jī)器人本體末端配有快換夾具
（3）夾具模塊

快速更換支架組件：包含一套支架，其尺寸為360×200×20毫米，而底座的規(guī)格為380×150×10毫米。該支架設(shè)計(jì)有3個(gè)快速更換工具位，與標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的定位安裝相兼容。
快速更換盤組件：配備一套，整個(gè)裝置采用鋁合金材質(zhì)作為主體，而緊鎖機(jī)制則使用合金鋼。該裝置的承重能力為3千克，最大允許力矩為20牛頓米，工作壓力范圍在0.3至1兆帕之間，整體重量為0.5千克。
單吸盤工具組件：配備一套，吸盤直徑為20毫米，具有10牛頓的吸附力。該工具套裝還包含一個(gè)真空發(fā)生器和一個(gè)電磁閥。
平行爪工具組件：配備一套，氣缸的行程為24毫米。
三爪工具組件：配備一套，該工具可以執(zhí)行外撐或內(nèi)夾操作，且無(wú)需外部電源。
繪圖工具組件：配備一套，用于繪圖筆的工具。
（4）繪圖模塊
平面繪圖組件的尺寸（長(zhǎng)度乘以寬度）為400×300毫米，以確保能夠適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位安裝。該模塊支持的圖樣數(shù)量含橢圓、六邊形波形、五角星及圓環(huán)等5種。

（5）通用倉(cāng)儲(chǔ)模塊
該模塊由一個(gè)穩(wěn)固的底板、一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)單元等關(guān)鍵部件構(gòu)成。學(xué)生可以依據(jù)提供的機(jī)械安裝圖紙，將倉(cāng)儲(chǔ)模塊精確地安裝在工作平面上預(yù)先設(shè)定的位置。該模塊的外部尺寸為300×220×240毫米（允許有±5%的誤差范圍），而底座的尺寸則為300×220×10毫米（同樣允許±5%的誤差）。在布局上，模塊被設(shè)計(jì)為2行3列的陣列形式，這樣的設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化空間利用并提高存儲(chǔ)效率。
該模塊特別設(shè)計(jì)為兼容單一種類的工件，確保了操作的專一性和高效性。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)，學(xué)生不僅能夠?qū)W習(xí)到機(jī)械安裝的基礎(chǔ)知識(shí)，還能夠掌握倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的布局和操作流程。這種設(shè)計(jì)不僅便于教學(xué)和學(xué)習(xí)，也為未來(lái)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供了一個(gè)實(shí)際的操作平臺(tái)。
整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造都遵循了精確的工程標(biāo)準(zhǔn)，確保了在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和持久性。通過(guò)這種模塊化的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，學(xué)生能夠獲得寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為將來(lái)在自動(dòng)化和物流領(lǐng)域的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

（6）運(yùn)輸模塊
該模塊主要由傳送帶、速度控制器、穩(wěn)固底座、傳送帶本身以及不銹鋼把手等部件構(gòu)成。使用者能夠調(diào)節(jié)供料和輸送部分的相互位置，以確保物料能夠平穩(wěn)地被輸送。該傳送帶裝置采用鋁合型材構(gòu)建。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于單相交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，裝置內(nèi)嵌入光電傳感器和阻擋機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)和阻止工件的移動(dòng)。通過(guò)調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，皮帶能夠輸送多種不同的組件，且傳送帶具備啟動(dòng)、停止和速度調(diào)節(jié)的功能。其外型尺寸為446×200×196.4毫米（允許有±5%的誤差），底座尺寸為400×200×10毫米（同樣允許±5%的誤差）。傳送帶的長(zhǎng)度為446毫米，有效工作寬度為80毫米，最高運(yùn)行速度可達(dá)4米/分鐘，電源需求為交流220伏特。速度控制器的規(guī)格為單相交流220伏特，頻率為50/60赫茲。該設(shè)備適用于溫度在-10攝氏度至+50攝氏度，濕度低于90%的工作環(huán)境。

（7）電氣控制套件模塊
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，讓學(xué)生的培養(yǎng)不僅僅局限于工業(yè)機(jī)器人及周邊自動(dòng)化設(shè)備的編程和調(diào)試。實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有開(kāi)放的電氣接口，能夠根據(jù)教學(xué)需要，由學(xué)生自主進(jìn)行電氣原理圖設(shè)計(jì)并進(jìn)行電氣系統(tǒng)接線、系統(tǒng)參數(shù)配置和整機(jī)調(diào)試，擴(kuò)展學(xué)生在硬件設(shè)計(jì)、動(dòng)手實(shí)踐及應(yīng)用方面的能力。其中，接線面板區(qū)包括PLC控制區(qū)、機(jī)器人控制區(qū)、電源輸出區(qū)、編程接口區(qū)等，引腳和接口豐富，如下圖所示。一方面教師可以通過(guò)學(xué)生接線的正確與否，來(lái)判斷學(xué)生對(duì)于課堂知識(shí)的掌握程度；另一方面學(xué)生通過(guò)對(duì)面板的實(shí)際接線鞏固課堂知識(shí)，提升自己的動(dòng)手和創(chuàng)新能力。
教學(xué)連線功能需根據(jù)每個(gè)模塊的配置進(jìn)行連接，由于模塊的各有不同所以接線方式有類似也有不同的。在了解模塊特性并編寫對(duì)應(yīng)訓(xùn)練程序后根據(jù)需要對(duì)PLC、機(jī)器人和模塊三部分之間進(jìn)行連接插線完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。

接線面板三大功能分區(qū)及實(shí)訓(xùn)接線示例（部分接線）

“PLC控制信號(hào)區(qū)”，采用西門子S7-1214網(wǎng)絡(luò)型PLC，通過(guò)將PLC的IO外置，能夠培養(yǎng)學(xué)生對(duì)PLC電氣控制設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。 “工業(yè)機(jī)器人控制信號(hào)”區(qū)，包括機(jī)器人輸入信號(hào)、機(jī)器人輸出信號(hào)和機(jī)器人本體信號(hào)，用于進(jìn)行和PLC、外部實(shí)訓(xùn)模塊進(jìn)行信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)真正的開(kāi)放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用。

PLC控制信號(hào)區(qū)及機(jī)器人控制信號(hào)區(qū)

配套紅綠黑黃藍(lán)五色香蕉線（黃色和藍(lán)色香蕉線為信號(hào)線，其他顏色香蕉線為電源線），采用了全新設(shè)計(jì)的公頭形狀，增加了接觸面積能接插更大的電流，同時(shí)插頭鍍層經(jīng)過(guò)特殊處理，防氧化，有效的延長(zhǎng)了插頭的使用壽命，每種顏色線材分別有4mm、6mm的口徑和100mm~2000mm的長(zhǎng)度，滿足不同使用需求。
系統(tǒng)采用S7-1214C 型號(hào)的PLC控制器，作為系統(tǒng)的總控制器，協(xié)調(diào)控制工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的運(yùn)行，并具有通用開(kāi)放的編程軟件，學(xué)生可以自主進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)采用 7寸高清工業(yè)觸摸屏，進(jìn)行控制和人機(jī)交互，觸摸屏自帶以太網(wǎng)接口，可以方便地與S7-1200 PLC進(jìn)行ProfiNet通訊。

（8）靜音無(wú)油氣泵
額定功率:550W
儲(chǔ)氣量:30L
壓力:0.7Mpa
轉(zhuǎn)速:1380r/min.
整機(jī)重量:21KG
外形尺寸:63*27.5*62.5cm

（9）編程工作臺(tái)
型材框架，木質(zhì)桌面；桌面帶有穿線孔，方便過(guò)線，保持桌面整潔；搭配1張凳子。
（10）教學(xué)資源包
結(jié)合工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、人才培養(yǎng)方案、職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)、課程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等，開(kāi)發(fā)教學(xué)過(guò)程所需的配套資源。并共同整合到網(wǎng)絡(luò)資源平臺(tái)，便于教師更好的開(kāi)展教學(xué)及學(xué)生更好的上課和課后學(xué)習(xí)。
匹配設(shè)備的教學(xué)視頻和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)用書 1 套——《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程》。
通過(guò)《業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程》與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)緊密結(jié)合，培養(yǎng)安全意識(shí)和操作規(guī)范掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法；熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成；選取給定坐標(biāo)系；熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本維護(hù)；掌握工業(yè)機(jī)器人基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成；建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；設(shè)定工業(yè)機(jī)器人相關(guān)參數(shù)；能夠?qū)I(yè)機(jī)器人、氣動(dòng)、液壓等外圍設(shè)備進(jìn)行控制；按照簡(jiǎn)單工藝要求編寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序；對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定和測(cè)試；對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障進(jìn)行識(shí)別和排除。
針對(duì)設(shè)備專業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，有效地指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)課程的開(kāi)展，引導(dǎo)學(xué)生基于平臺(tái)上的各類模塊進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。資源包涵蓋工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)包括理論試題、實(shí)操習(xí)題、系統(tǒng)設(shè)計(jì)類題目，輔助教學(xué)實(shí)訓(xùn)與技能考核，考核試題符合工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能考核與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于考核合格的學(xué)生，能夠頒發(fā)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整職業(yè)技能證書。
5.教學(xué)考核實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
◆ 工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
本實(shí)訓(xùn)臺(tái)作為一個(gè)綜合的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)學(xué)校開(kāi)放設(shè)計(jì)資料，學(xué)生可以學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及構(gòu)成，學(xué)會(huì)系統(tǒng)維護(hù)，故障排除方法、PLC與機(jī)器人系統(tǒng)連接，機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制，急停輸入的應(yīng)用示例，緊急停止后的恢復(fù)操作等。
◆ 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)配備六軸機(jī)器人，通過(guò)示教器，學(xué)生可以手動(dòng)操作機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，如機(jī)器人步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)，或者機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)或者多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
◆ 工業(yè)機(jī)器人的離線編程
各個(gè)機(jī)器人品牌具有不同示教器及對(duì)應(yīng)的編程方法，使用最主流的工業(yè)機(jī)器人，學(xué)生可以通過(guò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的示教器認(rèn)識(shí)、功能與操作方法，從而學(xué)習(xí)使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試。
◆ 工業(yè)機(jī)器人示教編程
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行模塊搭配，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行坐標(biāo)系標(biāo)定、程序示教編程、程序調(diào)試等關(guān)鍵的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
◆ 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，工業(yè)六軸機(jī)器人為主要的執(zhí)行單元，以機(jī)器人為核心進(jìn)行功能演示，進(jìn)而更好地結(jié)合實(shí)際應(yīng)用學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人。包括機(jī)器人的裝配應(yīng)用、機(jī)器人的激光應(yīng)用、應(yīng)用機(jī)器人的多工序（搬運(yùn)-輸送-裝配）應(yīng)用等。
◆ 工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)通訊
工業(yè)機(jī)器人本身包含一個(gè)控制器，該控制器能發(fā)出信號(hào)控制周邊設(shè)備，通過(guò)學(xué)習(xí)，可以了解IO控制及接線方法，IO功能定義，I/O監(jiān)控與操作等。
◆ 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
基于工業(yè)機(jī)器人，采用可編程控制器、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)總線模塊等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)綜合性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成和調(diào)試能力。
◆ 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)維護(hù)
本實(shí)訓(xùn)臺(tái)作為一個(gè)多功能技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備，可以使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)及基本操作、編程調(diào)試，了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的常見(jiàn)故障，掌握機(jī)器人本體、控制器及示教器的故障處理及維護(hù)，能夠?qū)C(jī)器人外圍設(shè)備及輔助機(jī)構(gòu)（如智能視覺(jué)相機(jī)、伺服定位控制系統(tǒng)、工業(yè)氣動(dòng)快換接頭等）進(jìn)行故障處理、維護(hù)及零部件的更換。
（11）配套教學(xué)資源（全室配一套）
★(一)在線教育課程開(kāi)放平臺(tái)（配1個(gè)登錄帳號(hào)）:
1）本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺(tái)，將用戶傳統(tǒng)的各個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)施整合，集中互通管理，解決多平臺(tái)、多賬號(hào)難以管理、數(shù)據(jù)庫(kù)分散無(wú)法集中統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題。系統(tǒng)包含了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺(tái)、在線習(xí)題庫(kù)平臺(tái)、在線考試考核平臺(tái)、線上視頻課程管理平臺(tái)及線上虛擬仿真教學(xué)管理平臺(tái)，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計(jì)！
2）課程資源：多個(gè)微課視頻實(shí)拍采集教學(xué)視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個(gè)虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開(kāi)發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運(yùn)行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。
3）為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求在線教育平臺(tái)與實(shí)訓(xùn)裝置是同一個(gè)生產(chǎn)商！
4）微課內(nèi)容不少于：

學(xué)習(xí)項(xiàng)目	學(xué)習(xí)任務(wù)	參考課時(shí)
項(xiàng)目一、三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路制作、調(diào)試與故障排除	任務(wù)一：識(shí)別低壓電器及異步電動(dòng)機(jī)	2
	任務(wù)二：點(diǎn)動(dòng)與自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的實(shí)施	12
	任務(wù)三：聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的實(shí)施與檢測(cè)	12
	任務(wù)四：Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路分析與接線	6
	任務(wù)五：三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路安裝與測(cè)試	6
項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)行程控制線路的設(shè)計(jì)及實(shí)施	任務(wù)一：電動(dòng)葫蘆控制線路設(shè)計(jì)及實(shí)施	6
項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)行程控制線路的設(shè)計(jì)及實(shí)施	任務(wù)二：工作臺(tái)自動(dòng)往返線路設(shè)計(jì)及實(shí)施	4
項(xiàng)目三三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路分析設(shè)計(jì)及實(shí)施	任務(wù)一：三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路安裝與測(cè)試	4
	任務(wù)二：三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路安裝與測(cè)試	4
項(xiàng)目四卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除	任務(wù)一：卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除	10
	任務(wù)二：卷簾門PLC控制電路設(shè)計(jì)	4
	任務(wù)三：卷簾門PLC控制控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試	6
項(xiàng)目五傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調(diào)試及故障排除	任務(wù)一：傳送帶送料裝置控制電路安裝、調(diào)試及故障排除	10
	任務(wù)二：用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳送帶送料裝置控制	4
	任務(wù)三：編寫調(diào)試PLC程序及系統(tǒng)總調(diào)試	6

（二）仿真軟件
機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用仿真軟件
機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用采用3D技術(shù)與交互式動(dòng)畫相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練，可以將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，也可以用獨(dú)立的零部件裝配成每個(gè)軸，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、諧波減速器安裝、同步帶安裝、日常保養(yǎng)等機(jī)器人維護(hù)技巧。
機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用設(shè)有3大功能：工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人拆卸和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人裝配
工業(yè)機(jī)器人裝配中有1-6每個(gè)軸的裝配動(dòng)畫和模擬裝配，在裝配動(dòng)畫中用戶可以直觀、任意角度地看到每個(gè)軸的裝配過(guò)程。模擬裝配中用戶可以選擇對(duì)應(yīng)的零部件進(jìn)行裝配，整個(gè)裝配過(guò)程都會(huì)有語(yǔ)音和文字提示。

工業(yè)機(jī)器人拆卸
工業(yè)機(jī)器人拆卸中有1-6每個(gè)軸的拆卸動(dòng)畫和模擬拆卸，在拆卸動(dòng)畫中用戶可以直觀、任意角度地看到每個(gè)軸的拆卸過(guò)程。模擬拆卸中用戶可以選擇對(duì)應(yīng)的零部件進(jìn)行拆卸，整個(gè)拆卸過(guò)程都會(huì)有語(yǔ)音和文字提示。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中提供了機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人寫字、機(jī)器人碼垛、機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)器人上下料、機(jī)器人裝配等常用工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景，用戶可以直觀、任意角度地看到工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行示例。

友情提示：

1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的貨品外觀，核實(shí)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌牧S工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站選型錯(cuò)誤或六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的精確貨期，請(qǐng)與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的咨詢。

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